JSN-SR20-Y1 çift problu menzil modülü, 2cm-500cm temassız mesafe algılama işlevi sağlayabilir ve menzil doğruluğu 3 mm'ye kadar çıkabilir; Modül, bir alıcı-verici entegre ultrasonik sensör ve bir kontrol devresi içerir.Birinci modun kullanımı HC-SR04 modülümüze benzer.

Bu ürün, piyasadaki tüm mcu'larla çalışmak için endüstriyel sınıf çift su geçirmez ultrasonik prob tasarımı, su geçirmez tip, istikrarlı performans ve alçakgönüllülüğü benimser.

Süper yakın mesafe, kör bölge sadece 2 cm'dir.Kararlı menzil, bu ürünün pazara başarılı bir şekilde girmesi için güçlü bir temeldir.

Özellikler:

1. Küçük boyutu ve kullanımı rahat;

2. Ultra küçük kör alan ölçümü.

3. Yüksek ölçüm doğruluğu;

4. Güçlü anti-parazit;

5. Islak ve sert ölçüm durumları için uygun entegre kapalı su geçirmez bant probu

Teknik özellikler ve parametreler :

darbe çıkışı

seri çıkış

çalışma gerilimi

DC:3.0-5.5 V

çalışma akımı

Daha az8ma

prob frekansı

40kHz

en uzak menzil

500cm

son menzil

2cm

uzun mesafeli doğruluk

± 1cm

çözünme

3mm

açıyı ölçmek için

60 derece

giriş tetik sinyali

1,20 Usyukarıdaki itme

2ve talimatları göndermek için seri port0x55

yankı sinyalinin çıkışı

çıkış darbe genişliği seviyesi sinyali, orTTL

bağlantı modu

3-5. 5 V (pozitif kutup)

Trigonometri (kontrol terminali)RX

Yankı (Çıkış)TX

GND (Güç kaynağının negatif kutbu

ürün boyutu

L48 * G23 * Y10 mm

çalışma sıcaklığı

-20℃-+ 70℃

parça rengi

PCBboard mavi

hat probu ile: Standart hat uzunluğu 1 metredir

mod 0: Moode = açık, kaynak yok.Mod aşağıdaki gibidir

1, temel çalışma prensibi:

(1) menzili tetiklemek için IO portu trigonometrisini kullanın ve minimum 20US ile yüksek güç seviyesi sinyalleri sunun.

(2)modül, bir sinyal dönüşü olup olmadığını otomatik olarak algılamak için otomatik olarak 40 khz'lik 8 kare dalga gönderir;

(3) bir sinyal varsa, ECHO IO portu üzerinden yüksek bir seviye çıkarır.Yüksek seviyenin süresi, ultrasonik dalganın gönderilmesinden geri döndüğü zamandır.Test mesafesi = (yüksek seviye Zaman * ses hızı (348M / S)) / 2;

(4) modül mesafe ölçümü için tetiklendikten sonra, yankı alınmazsa (neden ölçülen aralığın ötesindedir veya prob ölçülen nesneye bakmaz), YANKI Portu 40 ms sonra otomatik olarak düşecektir, bu ölçümün sonunu işaretler, başarılı olsun ya da olmasın.

2Ultrasonik zamanlama diyagramı:

şekil II, ultrasonik zamanlama

12: Mod = 47KUARTautomatik çıkış

Uartotomatik çıkış modu, UART iletişim formatına göre mesafe değerini (onaltılık sayı) çıkarır.Bu modun ek tetikleme sinyaline ihtiyacı yoktur ve modül her 100 ms'de bir otomatik olarak ölçüm yapabilir, mesafe değerini ölçmek için TX pin çıkışında her ölçüm tamamlanır.

(1) pın tanımı

seri Numarası

çimento sınıfı

pın açıklaması

not

2

TX

Uartçıkış pimleri

3

RX

hayır

(2) iletişim protokolü

UART'IN

baud hızı

bitleri kontrol et

veri bitleri

durmak

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Biçim Açıklaması

çerçeve verileri

tanım

bayt

çerçeve başlığı

DÜZELTİLMİŞ0XFF

1 bayt

H_DATA

high8bit'in mesafe verileri

1 bayt

L_VERİ

low8bit mesafe verileri

1 bayt

TOPLAM

veri doğrulama

1 bayt

not: sağlama toplamı yalnızca kümülatif değerin düşük 8 bitini korur

örneğin:

ürün yanıtı FF 07 A1 A7

burada kontrol kodu TOPLAMI =A7 = (0x07 0x1 0Xff) ve 0x00ff

0x07yüksek mesafe verileri;

Mesafe için 0xA1low verileri;

mesafe değeri 0 x07a1'dir; Ondalık sayıya dönüştürülen 1953'tür; Birim: MM

not: Modül verileri ölçemezse veya mesafe aralığının ötesinde 0 çıkarırsa.Led açıldıktan sonra çalışma moduna girer ve otomatik olarak 100 ms yanıp söner.

mode2: Mod=120kuartrollü çıkış

Uartkontrollü çıkış modu, UART iletişim formatına göre ölçülen mesafe değerini (onaltılık sayı) verir.Bu modun RX ayağına 0x55 tetik sinyali eklemesi gerekir ve modül her talimat aldığında ölçer, mesafe değerini ölçmek için TX pin çıkışında her ölçüm tamamlanır.Talimat tetikleme döngüsü 60 ms'den büyüktür

(1) pın tanımı

seri Numarası

çimento sınıfı

pın açıklaması

not

2

TX

Uartçıkış pimleri

3

RX

Bir ayak almak için kontrol edildi

(Komut 0X55)

(2) iletişim protokolü

UART'IN

baud hızı

bitleri kontrol et

veri bitleri

durmak

TTL

9600 bps

N

8

1

(3) Biçim Açıklaması

çerçeve verileri

tanım

bayt

çerçeve başlığı

DÜZELTİLMİŞ0XFF

1 bayt

H_DATA

high8bit'in mesafe verileri

1 bayt

L_VERİ

low8bit mesafe verileri

1 bayt

TOPLAM

veri doğrulama

1 bayt

not: sağlama toplamı yalnızca kümülatif değerin düşük 8 bitini korur

örneğin:

ürün yanıtı FF 07 A1 A7

burada kontrol kodu TOPLAMI =A7 = (0x07 0x1 0Xff) ve 0x00ff

0x07yüksek mesafe verileri;

Mesafe için 0xA1low verileri;

mesafe değeri 0 x07a1'dir; Ondalık sayıya dönüştürülen 1953'tür; Birim: MM

not: Modül verileri ölçemezse veya mesafe aralığının ötesinde 0 çıkarırsa.Led açıldıktan sonra, her tetiklendiğinde komut ışığı yanacaktır.Frekans, tetikleme döngüsü ile aynıdır.

mode3: Mod = 200 Khz Yüksek seviye (PWM) darbe genişliği otomatik çıkış

darbe genişliğipwmotomatik çıkışlı modül, 200 ms aralıklarla otomatik olarak ölçüm yapar ve testten sonraki mesafeye karşılık gelen yüksek darbe genişliği seviyesini verir.Hesaplama mesafesi modu referans modu 1